Week 14: Mechanical Design
Groupassignement: Mechanical Design
| Position | Piece | Price (€) |
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| 1 | ROSENICE Nema 23 Stepper Motor | 2 | 24,99 | |||||||||||||||||||||||||
| Bipolar 2.8A 178.5oz.in 1.26Nm | ||||||||||||||||||||||||||||
| Product | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 2 | SainSmart CNC Mikroschr Ittsc Hritt Stepper Motor Driver | 2 | 39,99 | |||||||||||||||||||||||||
| 2 M542 Two-Pin 2 Phase Switch 4.2 A | ||||||||||||||||||||||||||||
| a href=" Product ; | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 3 | Sienoc 8 mm Hole Inner Ball Mounted Pillow Block Ball Bearing | 3 | 7 | |||||||||||||||||||||||||
| Insert Bearing Pillow Block Ball Bearing | ||||||||||||||||||||||||||||
| a href=" Product | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 4 | Winomo Premium 125 V AC 5 Amp SPDT 1NC 1NO | 2 | 4,99 | |||||||||||||||||||||||||
| Short Straight Hinge Lever Mini Micro Switch Ð Pack of 10 | ||||||||||||||||||||||||||||
| a href=" Product | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 5 | BQLZR Silber Cylinder Liner Schienen lineare Wellen | 2 | 6,78 | |||||||||||||||||||||||||
| optischen Achse OD 8mm x 300mm Kartelle | ||||||||||||||||||||||||||||
| a href=" Product | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 6 | DIN 705 Form A, with Grub Screw Pack of 10 Screw Collars | 2 | 12,1 | |||||||||||||||||||||||||
| (DIN 914)Ð A2 Stainless Steel (V2 A) SC Standard Part | ||||||||||||||||||||||||||||
| Product | ||||||||||||||||||||||||||||
| Maker Beam Parts | |||||||||||||||||||||||||
| Position | Length (mm) | Pieces | Price (€) | Pieces per Package | |||||||||||||||||||||
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| 1 | Right angle brackets | 16 | 6,96 | 12 |
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| Product | |||||||||||||||||||||||||
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| 2 | Corner Brackets | 4 | 6,96 | 12 | |||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
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| 3 | 45 degree brackets | 10 | 6,95 | 12 | |||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
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| 4 | Corner Cube black | 18 | 14,95 | 12 | |||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
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| 5 | 10x10 mm Profile, black | 200 | 11 | 12,25 | 8 | ||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
| 6 | 10x10 mm Profile, black | 150 | 7 | 12,25 | 8 | ||||||||||||||||||||
| 7 | 10x10 mm Profile, black | 110 | 1 | 12,25 | 8 | ||||||||||||||||||||
| 8 | 10x10 mm Profile, black | 100 | 1 | 12,25 | 8 | ||||||||||||||||||||
| 9 | 10x10 mm Profile, black | 40 | 16 | 12,25 | 8 | ||||||||||||||||||||
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| 10 | T-slot nuts M3, 4 mm | 30 | 14,25 | 25 | |||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
| 11 | Square headed bolts with hex | 88 | 13,85 | 250 |
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| hole, M3, 6 m | |||||||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
| 12 | M3 regular nuts | 88 | 4,5 | 250 |
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| Product | |||||||||||||||||||||||||
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| 13 | Button head socket bolt | 30 | 6,5 | 100 | |||||||||||||||||||||
| M3, 6 mm | |||||||||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||||||||
Scara Accessory Part List
| Position | Pices | Length (mm) | |
| 1 | Arduino gnuino Uno | 1 | |
| 2 | Arduino Motor Shield | 1 | |
| 3 | Banana plug connector | 2 | |
| 4 | Cable, high voltage and current | 12 | 400 |
| 5 | Cable, low voltage and current | 12 | 400 |
| 6 | Cable tie | 20 | |
| 7 | Tube piece | 4 | 140 |
| 8 | Bearing for tool joint | 1 | |
| 9 | Bearing for elbow joint | 4 | |
| 10 | Rivet | 8 | |
| 11 | Pen | 1 | |
| 12 | Bolt for Hinge Lever Mini Micro Switch | 4 | |
| 13 | Bolt for inner joint | 4 | |
| 14 | Bolt for coupling | 4 | |
| 15 | Nut for coupling | 4 | |
| 16 | Bolt for banana plug connector | 4 | |
| 17 | Nut for banana plug connector | 4 |
Scara 3D Print Parts List
| Position | 3D Parts | Piece | Colour |
| 1 | Motor mount | 2 | white |
| 2 | Arduino mounting | 1 | white |
| 3 | Hinge Lever Mini Micro Switch housing | 2 | red |
| 4 | Outer joint | 2 | red-white |
| 5 | Inner joint | 2 | 1xred, 1xwhite |
| 6 | Tool joint | 2 | white |
| 7 | Tool mounting | 1 | red |
| 8 | Coupling | 2 | red |



























