BUDGE Final Proyect	Cost (Eur)		TOTAL (EUR)	TOTAL ($)
1.Structure:			101,56	112,7316
I. 3D printing
PLA (Wheels, Tail, Head….)(aprox 200gr)	9,6
III. Laser
Metacrilato 3mm 2 of 60x40	14,76
2. Out of Inventory:
Motores x2 : https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/MM00120/motor-miniatura-gran-potencia-con-reductora-6v-100-1	26,36
Rueda delantera:  https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/ROBMV01/rueda-giratoria	2,4
Battery LIPO 6V 3000mA	25	aprox
3. PCBs
I. Master
Attiny 44	0,85
ISP header	0,25
2X2 header	0,25
FTDI conector	0,9
Led azul	0,45
Capacitador 1 uF	0,27
Res 10K	0,11
Res 100 omh	0,11
Resonador 20Mhz	0,72
II. Slave 2 (phototransistores)
ATmega168	1,62
ISP header	0,25
2X2 header	0,25
Resonator 8 Mhz	0,42
Phototransistor (1080-1380-1-ND)x5	1,9
Led azul x5	2,25
Capacitador 1 uF	0,27
Res 10K	0,11
Res 100 omh x5	0,55
II. Slave 3 (Motores)
ATmega168	1,62
ISP header	0,25
2X2 header	0,25
Resonator 8 Mhz	0,42
Led azul	0,45	aprox
Capacitador 1 uF x4	1,08
Capacitador 10 uF x2	0,22
Capacitador 22 uF x4	1,92
Res 10K	0,11
Res 100 omh	0,11
Res 1 K	0,11
H-bridge(620-1428-1-ND) x2	4,26
switch slide	1,11
Regulador 5V1