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MTM. Mechanical Design / Machine Design#

  • Author :Kai Naito (Fablab Kamakura)
  • Date created : 04/25/2019
  • modified: /2019

Class site#

Class video#

授業内容まとめ#

Assignments & Goal#

Refer to Assessment page

Mechanical Design (part 1 of 2)#

  • Group assignment

  • Design a machine (mechanism + actuation + automation), including the end effector, build the passive parts and operate it manually.

Machine Design (part 2 of 2)#

  • Group assignment
  • Plan and make a machine.
  • Document the group project

  • Individual assignment:

  • Document your individual contribution.

Learning outcomes#

  • Work and communicate effectively in a team and independently
  • Design, plan and build a system
  • Analyse and solve technical problems
  • Recognise opportunities for improvements in the design

Have you?#

  • Explained your individual contribution to this project on your own website

On the group page, has your group:#

  • Shown how your team planned and executed the project
  • Described problems and how the team solved them
  • Listed future development opportunities for this project
  • Included your design files
  • Optionally included an aprox. 1 min video (1920x1080 HTML5 MP4) + slide (1920x1080 PNG)

補足:#

  • プレゼンビデオ形式 Video/machine

    • 1 minute, 1920x1080, HTML5 MP4
    • /machine.mp4 (/machine1.mp4, …)
    • can demo live
  • 今後のスケジュール Schedule

    • Final Presentations

    • Reviews

      • Jun 19: last date to submit for review in this cycle
      • Jun 26: last date for feedback from review
      • July 3: last date for students to submit review feedback
      • July 10: last date for decisions in this cycle
  • GW中ラボ開放スケジュール GW Lab Schedule

    • 4/29 Mon : Jun
    • 4/30 Tue : Kai
    • 5/1 Wed : break
    • 5/2 Thu : Asako / Kai
    • 5/3 Fri : Asako
    • 5/4 Sat : Kai
    • 5/5 Sun : Jun
    • 5/6 Mon : break
  • 材料の発注 は必要な時に随時リクエストしてください。Neilは、McMaster-Carrというアメリカのベンダーからパーツを紹介してますが、日本でのメカパーツ購入は以下の業者が便利です。
    ※ネット注文はラボに部品が届くまで、1~2週間かかります。

  • 他アドバイス Advice

    • Week15とweek17は個人課題はありませんが、グループで取り組んだ課題をグループページにドキュメントし、個人ページにグループページをリンクしてください。個人ページでは、グループ課題内で自分が貢献した部分について明確にドキュメントすること。

    • Week15では、手で駆動できる動力のないメカニカルパーツが組み上がっている状態まで持っていき、Week17で、モーターなど動力を組み込みオートメーションを完成させてください。

    • Classのレビューでは、各ラボ2~3分でやったことの発表をします。課題ではオプショナルとなってますが、約1分ほどのビデオを用意しておくと発表がスムーズです。

Agenda#

Core XY Plotter Sample#

FabAcademy2018のときに鎌倉で制作したCoreXYプロッターをベースに、設計データ、材料一式、ドキュメントを整備しました。

参考#

デザインデータ Data#

BOM#

# parts name model no quantitiy vendor url note
1 リニアブッシュ 5 MONOTARO Linear bush /リニアブッシュ ストレート形
2 M5六角ボルト 8 MONOTARO Hex bolt M5 x 35 /六角穴付ボルト(ステンレス) 半ねじ
3 M5六角ナット 16 MONOTARO Hex nut M5 /六角ナット1種(ステンレス)
4 丸ワッシャー 16 MONOTARO Round washer 5.5x12x0.8 /丸ワッシャー 特寸(ステンレス)
5 スプリングワッシャー 8 MONOTARO Spring washer M5/スプリングワッシャー(ステンレス)
6 シャフト 4 MONOTARO Shaft (SUJ2) /Cシャフト SN(中実軸・軸受鋼)
7 GT2タイミングベルト 5m x 6mm Amazon https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull
8 GT2プーリー 10 Amazon https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull
9 イモネジ (プーリー付属) 4 Amazon https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull
10 ステッピングモーター SM-42BYG011-25 2 Lab inventory
11 サーボモーター SG92R 1 Lab inventory
12 Arduino UNO 1 Lab inventory
13 モータードライバー A4988 2 Lab inventory https://reprap.org/wiki/A4988
14 スイッチング電源 12V 5A S-60-12 1 Lab inventory
15 抵抗 10kΩ 6 Lab inventory モータードライバのプルアップ用
16 ブレッドボード 1 Lab inventory
17 ジャンパーワイヤー Lab inventory
18 USBケーブル 1 Lab inventory ArduinoとPC接続用

Spreadsheet

連絡事項 Announcements#